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填空題

當(dāng)對(duì)象調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)T₀較小，系統(tǒng)負(fù)荷變化較大時(shí)，為了消除干擾引起的余差，除了（）外還應(yīng)采用（）。

答案：比例作用；積分作用

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串級(jí)控制系統(tǒng)有（）個(gè)控制回路。

答案：兩

串級(jí)控制系統(tǒng)的內(nèi)回路是一個(gè)（）控制系統(tǒng)，其給定值為外回路中的主調(diào)節(jié)器輸出。

答案：隨動(dòng)

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