【共用題干題】

有一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪的基圓半徑r_b=30mm，凸輪逆時(shí)針等速回轉(zhuǎn)。在推程中，凸輪轉(zhuǎn)過150°時(shí)，從動(dòng)件等速上升50mm；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過30°時(shí)，從動(dòng)件保持不動(dòng)。在回程中，凸輪轉(zhuǎn)過120°時(shí)，從動(dòng)件以等速下降回到原處；凸輪轉(zhuǎn)過其余60°時(shí)，從動(dòng)件又保持不動(dòng)。試問：

凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角各是多少？