圖所示小型精壓機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，OA=O₁B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在圖b所示瞬時(shí)，OA⊥AD，O₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n=120r/min，求此時(shí)壓頭F的速度。

使砂輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置如圖a所示。桿O₁O₂繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為4n。O₂處用鉸鏈接1半徑為r₂的活動(dòng)齒輪II，桿O₁O₂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪II在半徑為r₃的固定內(nèi)齒輪上滾動(dòng)，并使半徑為r₁的輪I繞O₁軸轉(zhuǎn)動(dòng)。輪I上裝有砂輪，隨同輪I高速轉(zhuǎn)動(dòng)。已知r₃/r₁=11，n₄=900r/min，求砂輪的轉(zhuǎn)速。