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問答題

【計算題】
在下圖所示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知構(gòu)件1的角速度ω₁=10rad/s，順時針轉(zhuǎn)動。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說明該機構(gòu)一共有多少個瞬心，并畫出機構(gòu)中的相對瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構(gòu)件3的角速度ω₃并判斷其旋轉(zhuǎn)方向。

答案：

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【計算題】
計算下圖所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請指出。

答案：

【計算題】
如圖所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在點A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時針方向轉(zhuǎn)動，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動件行程；
（4）圖示位置的壓力角。

答案：

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