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二階系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制問題的最大特點是可以將極小值原理與相平面法相結(jié)合,進(jìn)行最優(yōu)控制系統(tǒng)的分析與綜合。
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根軌跡在s平面上的分支數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)。
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