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多項(xiàng)選擇題
制動器是依靠分別安裝在固定機(jī)架與機(jī)構(gòu)傳動軸上的摩擦件之間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。它的主要作用是（）。
A.使處于運(yùn)動狀態(tài)的機(jī)構(gòu)減速直到停止
B.阻止已停止的機(jī)構(gòu)在外力作用下發(fā)生運(yùn)動
C.控制運(yùn)動速度
D.以上都不對
