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機械設(shè)計有開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變型設(shè)計三類不同的設(shè)計。
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機構(gòu)能夠運動的基本條件是其自由度必須大于零。
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只有自由度為1的機構(gòu)才具有確定的運動。
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