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單項選擇題

在等加速度輸入下，系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差的條件是（）

A.υ≥1
B.υ≥2
C.υ≥3
D.υ≥4

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單項選擇題

若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ＞0°，則下列說法正確的是（）。

A.不穩(wěn)定
B.只有當(dāng)幅值裕度kg>1時才穩(wěn)定
C.穩(wěn)定
D.不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

單項選擇題

對于相位超前校正裝置，其奈氏曲線為（）。

A.圓
B.上半圓
C.下半圓
D.45°弧線