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多項選擇題

常用的數(shù)學(xué)模型有（）。

A.微分方程
B.傳遞函數(shù)
C.結(jié)構(gòu)圖
D.信號流圖

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多項選擇題

經(jīng)典控制主要采用的方法是（）。

A.時域分析法
B.頻率法
C.根軌跡法
D.狀態(tài)空間分析法

單項選擇題

對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。

A.減小增益
B.超前校正
C.滯后校正
D.滯后-超前