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穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有特性,只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),與初始條件及作用無(wú)關(guān)。
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對(duì)于不穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差是沒(méi)有意義的,因此求穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)要先判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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