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填空題

控制系統(tǒng)的結構圖由許多對信號進行單向運算的和一些（）組成。

答案：方框；信號流向線

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關于系統(tǒng)傳遞函數的零點和極點對輸出的影響而言，（）決定了描述系統(tǒng)自由模態(tài)，（）只影響各模態(tài)響應所占的比重系數，因而也影響響應曲線的形狀。

答案：極點；零點

傳遞函數的表示形式有（）、（）、（）。

答案：多項式形式；零極點形式；時間常數形式