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填空題

選擇串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的形式主要是依據(jù)（）、（）和（）而定。

答案：工藝要求；對象特性；干擾性質(zhì)

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積分時間越長，積分作用（）

答案：越弱

在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分作用起著（）的作用。

答案：超前調(diào)節(jié)

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