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單項選擇題

有一單元組合式PI調節(jié)器PB=100%，Ti=2min，現(xiàn)輸入一個階躍量為a的階躍信號，經(jīng)4min后階躍信號突然消失。這時PI調節(jié)器的輸出為（）。

A.1a
B.2a
C.3a
D.4a

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單項選擇題

在對自動控制系統(tǒng)進行分析時最常采用的擾動形式是（）。

A.階躍輸入
B.斜坡輸入
C.加速度輸入
D.脈沖輸入

單項選擇題

反饋控制系統(tǒng)在額定負荷下穩(wěn)定運行期間，其調節(jié)閥的開度為（）。

A.全開
B.全關
C.全開的一半
D.不定

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