單項(xiàng)選擇題

變量泵液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)的顯著特點(diǎn)有哪些？（）

A.采用換向閥或繼電器行程控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)
B.采用伺服油缸或伺服電機(jī)通斷控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)
C.采用伺服油缸或伺服電機(jī)行程控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)
D.采用伺服油缸或伺服電機(jī)行程控制，具有二點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)

你可能感興趣的試題

單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，在惡劣天氣情況下，由海浪所引起的高頻干擾會(huì)產(chǎn)生沒(méi)有意義的操舵響應(yīng)，這種形式的操舵不僅造成舵機(jī)的機(jī)械磨損，而且會(huì)引起推進(jìn)能耗損失。采用（）可以很好地濾去高頻干擾。

A.自適應(yīng)最優(yōu)控制器
B.自適應(yīng)的卡爾曼濾波
C.自適應(yīng)PID控制
D.自適應(yīng)船舶數(shù)學(xué)模型

單項(xiàng)選擇題

在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令

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變量泵液壓舵機(jī)結(jié)構(gòu)的顯著特點(diǎn)有哪些？（）

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在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

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在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。