單項(xiàng)選擇題

泵控的十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是大型船舶常采用的形式，下列對其描述中不正確的是（）。

A.一般采用電磁式的換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
B.一般采用電動伺服機(jī)構(gòu)（如直流伺服電機(jī)）作用于油泵進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
C.十字頭及導(dǎo)板結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，增加了維護(hù)保養(yǎng)工作量
D.由于采用變量主油泵，結(jié)構(gòu)復(fù)雜但經(jīng)濟(jì)性好

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單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)中，采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的估計(jì)部分獲得的信號將被輸送到控制部分，下列對該控制部分的描述中不正確的是（）。

A.分為最優(yōu)計(jì)算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過最優(yōu)計(jì)算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益，可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器

單項(xiàng)選擇題

自校正式自適應(yīng)自動舵可以自行獲取船舶運(yùn)動模型中的參數(shù)，下列對其船舶動態(tài)參數(shù)估計(jì)的描述中不正確的是（）。

A.該估計(jì)部分常采用擴(kuò)展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學(xué)模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過運(yùn)算電路來完成的

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泵控的十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是大型船舶常采用的形式，下列對其描述中不正確的是（）。

你可能感興趣的試題

自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)中，采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的估計(jì)部分獲得的信號將被輸送到控制部分，下列對該控制部分的描述中不正確的是（）。

自校正式自適應(yīng)自動舵可以自行獲取船舶運(yùn)動模型中的參數(shù)，下列對其船舶動態(tài)參數(shù)估計(jì)的描述中不正確的是（）。

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泵控的十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是大型船舶常采用的形式，下列對其描述中不正確的是（）。

自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)中，采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的估計(jì)部分獲得的信號將被輸送到控制部分，下列對該控制部分的描述中不正確的是（）。

自校正式自適應(yīng)自動舵可以自行獲取船舶運(yùn)動模型中的參數(shù)，下列對其船舶動態(tài)參數(shù)估計(jì)的描述中不正確的是（）。