如圖a所示，電動(dòng)絞車提升1質(zhì)量為m的物體，在主動(dòng)軸上作用有1矩為M的主動(dòng)力偶。已知主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其他附屬零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J₁和J₂；傳動(dòng)比z₂：z₁=i；吊纏繞在鼓輪上，此輪半徑為R。設(shè)軸承的摩擦和吊索的質(zhì)量均略去不計(jì)，求重物的加速度。

已知運(yùn)動(dòng)方程如下，畫出軌跡曲線，說明運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。

式中，t以s計(jì)；x以mm計(jì)。