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填空題

凸輪機構(gòu)推桿的常用運動規(guī)律中，一次多項式運動規(guī)律有（）沖擊。

答案： 剛性
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填空題

對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊為機架，則該機構(gòu)演化為（）。
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