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問答題
【簡(jiǎn)答題】從機(jī)器人對(duì)物體施加力的大小看，握持物體的方式可分為哪三類？
答案：
從機(jī)器人對(duì)物體施加力的大小看，握持方式可分為三類：
（1）剛力握持機(jī)器人手指用一個(gè)固定的力，通常是用最大可能的力...
（1）剛力握持機(jī)器人手指用一個(gè)固定的力，通常是用最大可能的力...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)物體滑動(dòng)的方法有哪些？
答案：
檢測(cè)滑動(dòng)的方法有以下幾種：
（1）根據(jù)滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)檢測(cè)。
（2）把滑動(dòng)的位移變成轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)其角位移。...
（1）根據(jù)滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)檢測(cè)。
（2）把滑動(dòng)的位移變成轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)其角位移。...
問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件組成有哪些？它們各自的作用是什么？
答案：
1.視覺傳感器
作用：視覺傳感器是將景物的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。
2.攝像機(jī)和光源控制
作用...
作用：視覺傳感器是將景物的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。
2.攝像機(jī)和光源控制
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