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填空題

用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和（）圖示法。

答案：對數(shù)坐標

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根據(jù)自動控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)。

答案：開環(huán)；閉環(huán)

二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率ω_r與阻尼系數(shù)ξ的關(guān)系為（）

答案：

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