質(zhì)量為m的小球串在半徑為R的光滑圓環(huán)上，并可沿圓環(huán)自由滑動。如環(huán)在水平面內(nèi)以角速度ω繞環(huán)上一點O轉(zhuǎn)動，寫出小球的運動方程。

一帶軸的勻質(zhì)輪子，半徑為r，軸的質(zhì)量可忽略不計。，在離盤心為d的軸的端點處用一長為l的輕繩懸掛于天花板上的O點。今輪子繞軸以角速度高速自轉(zhuǎn)，輪軸水平地繞過定點O的鉛直線作規(guī)則進(jìn)動。求繩子與鉛直線間的夾角α。（由于α很小，可作近似sinα）