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多項選擇題

執(zhí)行機構(gòu)中減速器的作用是（）

A.高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速
B.低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)楦咿D(zhuǎn)速
C.大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)樾∞D(zhuǎn)矩
D.小轉(zhuǎn)矩改變?yōu)榇筠D(zhuǎn)矩

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