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問答題

【計算題】已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應為h（t）=10-12.5e^-1.2tsin（1.6t+53.1°），試求系統(tǒng)的超調量σ%，峰值時間t_p和調節(jié)時間t_s。

答案：

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【計算題】
已知各系統(tǒng)得脈沖響應，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數：
（1）k（t）=0.0125e^-1.25t；
（2）k（t）=5t+10sin（4t+45°）；
（3）k（t）=0.1（1-e^-t/3）。

答案：

【計算題】
根據圖中給出的系統(tǒng)結構圖，畫出該系統(tǒng)的信號流圖，并用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數C(s)/R(s)。

答案：

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