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單項(xiàng)選擇題

控制器加入微分作用是為了克服被控對(duì)象的（）

A.慣性滯后、容量滯后
B.純滯后
C.慣性滯后、純滯后
D.容量滯后、純滯后

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單項(xiàng)選擇題

微分作用是依據(jù)（）動(dòng)作的。

A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差的變化率
D.均有

單項(xiàng)選擇題

積分作用是依據(jù)（）動(dòng)作的。

A.偏差變化速度
B.偏差大小
C.偏差是否存在
D.以上都不是

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