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問答題

【計算題】
設(shè)系統(tǒng)的微分方程式如下：

試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s),以及系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)g(t)和單位階躍響應(yīng)c(t)。已知全部初始條件為零。

答案：

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【計算題】
如圖所示控制系統(tǒng)，為使閉環(huán)極點為s_1，2=−1±j，試確定K和α的值，并確定這時系統(tǒng)的超調(diào)量。

答案：

【計算題】
要求圖所示系統(tǒng)具有性能指標(biāo)：σ_p%=10%，t_p=0.5s。確定系統(tǒng)參數(shù)K和A，并計算t_r，t_s。

答案：

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