圖示懸臂梁上安裝有兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，質(zhì)量各為300kg，點(diǎn)1處發(fā)動(dòng)機(jī)開動(dòng)后的干擾力為P（t）=Psinθt，其幅值為P=1.0kN，機(jī)器每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為800轉(zhuǎn)。已知梁的E=200GPa，慣性矩I=5.0×10³cm²，試求梁的動(dòng)力彎矩圖，梁本身的質(zhì)量可略去不計(jì)。

試求圖示梁的自振頻率和主振型。設(shè)彈性模量E=200GPa，慣性矩I=1.8×10⁴cm²，集中質(zhì)量m=1.5t。梁的自重略去不計(jì)。