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單項選擇題

在采用比例積分調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，其正確的說法是（）。
①比純比例控制的比例帶要大一些
②比純比例控制的比例帶要小一些
③控制對象慣性越大，其積分時間和比例帶都應(yīng)小一些
④控制對象慣性小，比例帶應(yīng)小一些，積分時間應(yīng)短一些
⑤系統(tǒng)受到擾動后，比例積分控制能消除靜態(tài)偏差
⑥所整定的積分時間越短，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好

A.①②⑤
B.①④⑤
C.②③⑥
D.②④⑥

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單項選擇題

有一環(huán)節(jié)，加階躍輸入信號后，按線性規(guī)律輸出，這是（）。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.實際微分環(huán)節(jié)
D.理想微分環(huán)節(jié)

單項選擇題

積分調(diào)節(jié)規(guī)律的缺點是（）。

A.輸出與輸入無對應(yīng)關(guān)系
B.不能消除靜態(tài)偏差
C.自適應(yīng)控制能力弱
D.調(diào)節(jié)不及時且能產(chǎn)生調(diào)節(jié)過頭

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