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單項(xiàng)選擇題

微分作用規(guī)律具有超前控制的能力，其根本原因是由于調(diào)節(jié)器的（）。

A.輸出與偏差隨時(shí)間的積分成比例
B.輸出變化速度與偏差成正比
C.輸出與偏差變化速度成比例
D.輸出變化速度與偏差成反比

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單項(xiàng)選擇題

有一只調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸入一個(gè)階躍信號(hào)時(shí)，它首先有一個(gè)較大的階躍輸出，然后該輸出值逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一值上，則這是（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.比例積分調(diào)節(jié)器
C.比例微分調(diào)節(jié)器
D.比例積分微分調(diào)節(jié)器

單項(xiàng)選擇題

在對(duì)象時(shí)間常數(shù)較大的系統(tǒng)中，為了改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，可增加（）控制。

A.雙位
B.比例
C.積分
D.微分