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判斷題

就一般意義來(lái)說(shuō)，模型預(yù)測(cè)控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三個(gè)基本特征：預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正就一般意義來(lái)說(shuō)，模型預(yù)測(cè)控制在不管其算法形式如何不同，都具有以下三個(gè)基本特征：預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正。

答案：正確

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為增強(qiáng)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)?？刂品桨福渲凶钣写硇缘姆桨甘且肓藘蓚€(gè)濾波器為增強(qiáng)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)?？刂品桨?，其中最有代表性的方案是引入了兩個(gè)濾波器。

答案：正確

內(nèi)模控制能直接應(yīng)用于開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定的被控過(guò)程內(nèi)?？刂颇苤苯討?yīng)用于開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定的被控過(guò)程

答案：錯(cuò)誤

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