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填空題

改變并勵(lì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用（）；改變串勵(lì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，一般采用（）。

答案：電樞反接法；磁場(chǎng)反接法

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差補(bǔ)原理是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)和（）由數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)地計(jì)算出（）的坐標(biāo)。

答案：曲線方程；各個(gè)中間點(diǎn)

電氣控制原理圖設(shè)計(jì)按主電路、（）、（）、總體檢查的順序進(jìn)行。

答案：控制電路；聯(lián)鎖與保護(hù)

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