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多項選擇題

工業(yè)機器人按坐標形式分類，有（）

A.圓柱坐標系
B.直角坐標系
C.極坐標系
D.球坐標系
E.關節(jié)坐標系

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多項選擇題

工業(yè)機器人由（）組成

A.伺服裝置
B.控制裝置
C.驅動裝置
D.操作機
E.傳感機

單項選擇題

工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）

A．小于2個
B．小于3個
C．小于6個
D．大于6個

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