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填空題

世界上第一家機器人制造工廠------尤尼梅遜公司，并將第一批機器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，（）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”

答案：英格伯格

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機器人系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）部分組成。

答案：機械手；環(huán)境；任務(wù)；控制器

PID.控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達到一個預期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e）是（）和（）的差。

答案：偏差值（e值）為零；給定值（SP）；過程變量值（PV）