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填空題
關(guān)節(jié)插補(bǔ)以最高速度的百分比來表示再現(xiàn)速度，系統(tǒng)可選的速度從慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。
答案：
0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%
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填空題
機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，插補(bǔ)命令分別是（），（），（），（）。
答案：
關(guān)節(jié)；直線；圓??；自由曲線； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS
