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單項(xiàng)選擇題
機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。
A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題
B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題
C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題
D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題
