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單項選擇題

對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。

A．關節(jié)角
B．桿件長度
C．橫距
D．扭轉角

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單項選擇題

對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。

A.關節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉角

單項選擇題

一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A．3個
B．4個
C．5個
D．6個

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