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問答題
【簡答題】試述機(jī)器人視覺的結(jié)構(gòu)及工作原理
答案：
機(jī)器人視覺由視覺傳感器攝像機(jī)和光源控制計算器和圖像處理機(jī)組成原理：由視覺傳感器講景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成...
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問答題
【簡答題】機(jī)器人機(jī)座有幾種？試述每種機(jī)座結(jié)構(gòu)。
答案：
機(jī)器人幾座有固定式和行走時2種1）固定式機(jī)器人的級左右直接接地地面基礎(chǔ)上，也可以固定在機(jī)身上2）移動式機(jī)器人有可分為輪車...
問答題
【簡答題】機(jī)器人手腕有幾種？試述每種手腕結(jié)構(gòu)。
答案：
（1）機(jī)器人的手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。單自由度手腕可以由一個R關(guān)節(jié)和一個B...
