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問答題

【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人視覺的硬件系統(tǒng)由哪些部分組成？

答案：（1）景物和距離傳感器，常用的有攝像機(jī)、CCD圖像傳感器、超聲波傳感器和結(jié)構(gòu)光設(shè)備等；
（2）視頻信號(hào)數(shù)字化...

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答案：常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近...

【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？

答案：構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要素包括：（1）電動(dòng)機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。（2）減速器，為了增加驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度...

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