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問答題

【計算題】
試分別畫出二階系統(tǒng)在下列不同阻尼比取值范圍內(nèi)，系統(tǒng)特征根在s平面上的分布及單位階躍響應曲線。

答案：

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【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
（1）K=20，T=0.2；（2）K=1.6，T=0.1；（3）K=2.5，T=1三種情況時的單位階躍響應，并分析開環(huán)增益K與時間常數(shù)T對系統(tǒng)性能的影響。

答案：

【計算題】
試求下面系統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)r（t）=t（t≥0）輸入下的響應，并求出單位斜坡函數(shù)輸入時的誤差函數(shù)

答案：