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填空題

工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分組成（）、（）、（）。

答案：機械部分；傳感部分；控制部分

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工業(yè)機器人最顯著的特點有（）、（）、（）、（）。

答案：可編程；擬人化；通用性；機電一體化

工業(yè)機器人傳動方式的選擇有（）、（）、（）、（）。

答案：直接連接傳動；遠距離連接傳動；簡接驅(qū)動；直接驅(qū)動

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