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填空題

在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中采用的四種常用的傳動(dòng)消隙方法分別是：（）、（）、（）、（）。

答案：消隙齒輪；柔性齒輪消隙；齒廓彈性覆層消隙；偏心機(jī)構(gòu)消隙

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目前常用的傳動(dòng)件的定位方法有：（）、（）和（）。

答案：電氣開關(guān)定位；機(jī)械擋塊定位；伺服定位系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人材料選擇的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

答案：強(qiáng)度高；彈性模量大；重量輕；阻尼大；材料價(jià)格低

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