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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】消除傳動(dòng)間隙的主要途徑有哪些？
答案：
1提高制造和裝配精度；
2設(shè)計(jì)可調(diào)整傳動(dòng)間隙的機(jī)構(gòu)；
3設(shè)置彈性補(bǔ)償零件。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】傳動(dòng)間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些？
答案：
1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙；
2、為適應(yīng)熱膨脹而特意留出的間隙。
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌的要求？
答案：
（1）間隙小或能消除間隙；
（2）在垂直于運(yùn)動(dòng)方向上的剛度高；
（3）摩擦系數(shù)低但不隨速度變化；
（2）在垂直于運(yùn)動(dòng)方向上的剛度高；
（3）摩擦系數(shù)低但不隨速度變化；
