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填空題

機(jī)器人具有三大特征：（）、（）、（）。

答案：擬人功能；可編程；通用性

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【簡答題】按機(jī)器人研究、開發(fā)和實(shí)用化的進(jìn)程分類，機(jī)器人劃分為三代，簡述這三代機(jī)器人的主要特性？

答案：第一代機(jī)器人具有示教再現(xiàn)功能，或具有可編程的NC裝置，但對外部信息不具備反饋能力。
第二代機(jī)器人不僅具有內(nèi)部傳...

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？

答案：

自由度、重復(fù)定位機(jī)構(gòu)、工作范圍、最大工作速度、承載能力

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