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問答題
【簡答題】機器人關節(jié)是如何定義的？機器人的兩種關節(jié)類型是什么？
答案：
關節(jié)——允許機器人本體各零件之間發(fā)生相對運動的機構。關節(jié)之中，凡單獨驅動的稱主動關節(jié)，反之，稱從...
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問答題
【簡答題】什么是位置運動學、正向運動學和逆向運動學？
答案：
位置運動學僅考慮運動中的幾何學問題，即不考慮運動與時間的關系。已知關節(jié)空間的關節(jié)變量，計算操作機在操作空間的手部位姿，稱...
