控制電壓降到零時,伺服電動機能立即自行停轉(zhuǎn)。
脈沖寬度調(diào)制(PulseWidthModulation)驅(qū)動。
約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結(jié)構(gòu)上允許的任意位移(虛位移)施力所作功之和為零。