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填空題

系統(tǒng)的輸出通過測量變送環(huán)節(jié),又返回到系統(tǒng)的輸入端,與()比較,以()的形式進(jìn)入控制器,對系統(tǒng)起(),整個系統(tǒng)構(gòu)成了一個封閉的()。

答案: 給定信號;偏差;控制作用;反饋回路
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