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問答題

【計算題】
計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。

答案：（1）計算機(jī)構(gòu)的自由度。滾子處有局部自由度。
F=3n－2p₅－p₄

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在設(shè)計用于傳遞平行軸運(yùn)動的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)時，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，則只能采用變位齒輪以配湊實際中心距。

答案：錯誤

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時曲柄兩位置所夾的銳角，稱為極位夾角。

答案：正確

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