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問答題
【計算題】
鉸鏈四桿機構，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD為機架。回答下列問題
若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求AB的最大值。
答案：
若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，
則AB最短，且
解得
所以AB最大值為15mm。
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問答題
【簡答題】
計算下列各圖所示機構的自由度，判斷機構是否具有確定的相對運動，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需一一指出（圖中箭頭所示的為原動件）。
答案：
首先去除一個局部自由度（即滾子）；
活動構件數(shù)為n=7，低副Pl=9，高副PH=1；
自由度為3n-2P...
活動構件數(shù)為n=7，低副Pl=9，高副PH=1；
自由度為3n-2P...
