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填空題

加惰輪的輪系只改變（），不改變（）。

答案：方向；傳動(dòng)比

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鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有（）、（）、（）三種。

答案：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙搖桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接，任一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)受到限制，從而使自由度減少，這種限制就稱為（）。

答案：約束數(shù)

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