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問答題

【計算題】
如圖所示的壓力容器，容器蓋與缸體用6個普通螺栓聯(lián)接，缸內(nèi)壓強p=2N/mm²，缸徑D=150mm，根據(jù)聯(lián)接的緊密性要求，每個螺栓的殘余預緊力F″=1.6F，F(xiàn)為單個螺栓的工作拉力。若選用螺栓材料的屈服極限σ_s=300N/mm²，試按安全系數(shù)S=2時計算所需螺栓的小徑d₁。

答案：

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【計算題】
已知輪系如圖所示中，Z₁=25、Z₂=50、Z₅=Z₆=20、Z₃=40，Z₄=80，n₁=1900r/min，且順時針轉(zhuǎn)動。求桿系H的轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向。

答案：

解：由題意得，5-3-6-4組成行星輪系

【計算題】
計算下列機構(gòu)的自由度，并指出存在的復合鉸鏈、虛約束或局部自由度。

答案：

（a）
a中存在復合鉸鏈，5個構(gòu)件組成復合鉸鏈，共有4個低副。
（b）
b中滾子為局部自由度。

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