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最典型的古代機械有桔槔、轆轤、翻車、筒車等提水機械;連機碓、水轉連磨、水轉大紡車等是屬于水力機械。
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機械就是實現(xiàn)某些工作任務的裝備或器具,也是機器和機構的總稱、泛稱。
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問答題
【論述題】機器人單關節(jié)伺服控制中,位置反饋增益和速度反饋增益是如何確定的?
答案:
設計和應用工業(yè)機器人時,應全面考慮和均衡機器人的通用性、環(huán)境的適應性、耐久性、可靠性和經(jīng)濟性等因素,具體遵循的準則如下。...
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