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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
剛體繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)歐拉角的變化規(guī)律為：自轉(zhuǎn)角ψ=nt，進(jìn)動(dòng)角章動(dòng)角其中a、n為常量。求剛體的角速度在活動(dòng)坐標(biāo)軸上的投影。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】半徑為r的均勻球在傾角為α的斜面上做純滾動(dòng)，設(shè)t=0時(shí)，球心有一水平方向的初速度v₀。分別用拉格朗日方程和歐拉動(dòng)力學(xué)方程寫出球的運(yùn)動(dòng)方程，并給出運(yùn)動(dòng)積分。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知?jiǎng)傮w（動(dòng)系）相對(duì)于定系的位置可用歐拉角表示為試求剛體的歐拉角速度。

答案：

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